Έργο
Rehabotics
Αντικείμενο του έργου Rehabotics είναι η ανάπτυξη μίας ολοκληρωμένης πλατφόρμας που ενσωματώνει ρομποτικά συστήματα και υποστηρικτικές τεχνολογίες για την αποκατάσταση της λειτουργίας του χεριού σε ασθενείς που εμφανίζουν κινητικές διαταραχές λόγω εγκεφαλικής βλάβης ή νευροεκφυλιστικής νόσου. Σκοπός είναι να προσφερθεί ένα περιβάλλον παροχής υψηλού επιπέδου υπηρεσιών θεραπείας και υποστήριξης στους ασθενείς με κινητικές διαταραχές στα χέρια το οποίο θα λαμβάνει χώρα τόσο σε κλινικό περιβάλλον όσο και στο σπίτι του ασθενούς μέσω εφαρμογών τηλεϊατρικής.
Ο στόχος του Rehabotics είναι πολλαπλός:
Στόχος 1: Ταχύτερη αποκατάσταση των λειτουργικών ικανοτήτων άκρας χείρας λόγω νευρολογικής διαταραχής ή νευροεκφυλιστικής νόσου και περιορισμός του πόνου που παρουσιάζεται λογω σπαστικότητας.
Στόχος 2: Δημιουργία ενός καινοτόμου προϊόντος υποστήριξης ιατρικής απόφασης που προάγει την εξατομικευμένη αποκατάσταση μέσω επανεκπαίδευσης κινητικών διαταραχών, θεραπευτικών ασκήσεων ενδυνάμωσης, υποστηρικτικών τεχνολογιών.
Στόχος 3: Ενίσχυση της αλληλεπίδρασης ασθενούς-κλινικού που συμβάλλει στην βελτίωση των θεραπευτικών αποτελεσμάτων και επιτρέπει την αυτόματη αναπροσαρμογή του προγραμματισμού της θεραπείας σύμφωνα με την απόδοση των ασθενών.
Στόχος 4: Η αναβάθμιση της ποιότητας ζωής των ασθενών και των οικογενειών τους με την υλοποίηση ενός συστήματος που επιτρέπει την πραγματοποίηση ασκήσεων από το σπίτι και την τηλε-παρακολούθηση και περιορίζει σε σημαντικό βαθμό την συχνότητα και το κόστος της ανάγκης για επίσκεψη ενός εξιδεικευμένου κέντρου φυσιοθεραπείας.
Στόχος 5: Η βελτίωση του επιπέδου των δυνατοτήτων της ρομποτικής στην Ελληνική βιομηχανία όπως και στην παροχή υπηρεσιών στοχεύοντας στα ακόλουθα χαρακτηριστικά: προσαρμοστικότητα, γνωστική ικανότητα, διαρθρωσιμότητα, αυτονομία στη λήψη αποφάσεων, ευελιξία, ικανότητα διάδρασης, ικανότητα χειρισμού, ικανότητα κίνησης, ικανότητα αντίληψης.
Στόχος 6: Η σύνταξη μελέτης σκοπιμότητας και μελέτης δικαιωμάτων.
Η Rehabotics είναι μια πλατφόρμα τηλε-παρακολούθησης για ασθενείς με σπαστικότητα που ενσωματώνει:
i) ένα μαλακό γάντι με ειδικούς αισθητήρες,
ii) έναν ενεργό εξωσκελετό,
iii) ένα διαδραστικό εικονικό περιβάλλον,
iv) μια πλατφόρμα cloud που λειτουργεί ως εργαλείο υποστήριξης λήψης αποφάσεων
Μαλακό γάντι με αισθητήρες
Ενεργός Εξωσκελετός
Ο χειρισμός της πλατφόρμας Rehabotics θα γίνεται από τους κλινικούς γιατρούς κατά τη διάρκεια του πιλότου και θα λειτουργεί τοπικά.
Η πλατφόρμα αποτελείται από τρία κύρια στοιχεία:
- Μια μονάδα cpp που είναι υπεύθυνη για την επικοινωνία τόσο με το γάντι για την απόκτηση δεδομένων σε πραγματικό χρόνο όσο και με τη μονάδα python για τη μετάδοση των προς επεξεργασία δεδομένων.
- Ένα υποσύστημα σε python το οποίο παρέχει μια γραφική διεπαφή χρήστη (τοπικό dashboard κλινικών) για να επιτρέπει στους κλινικούς ιατρούς να χειρίζονται τη μετάδοση δεδομένων, την καταγραφή και τους απαραίτητους υπολογισμούς κατά την πιλοτική φάση.
- Η ενότητα σοβαρών παιχνιδιών που παρέχει τα παιχνίδια αποκατάστασης στους ασθενείς.
Το λογισμικό που αναπτύχθηκε παρέχει υπολογισμούς γνωστών κλιμάκων αποκατάστασης (π.χ. κλίμακα Ashworth, παθητικό και ενεργό εύρος κίνησης) μέσω των απαραίτητων βελτιστοποιημένων αλγορίθμων.
Το λογισμικό που αναπτύχθηκε επικοινωνεί με το dashboard μέσω ενός REST API, για να παρέχει στο διαδικτυακό Dashboard τα απαραίτητα έξυπνα αναλυτικά στοιχεία και ακατέργαστα δεδομένα για σκοπούς οπτικοποίησης.
Rehabotics Dashboard
